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Actrobee自在飞翔机器人装上“壁虎吸盘”

可以在太空自主飞翔的机器人很快就能造福人类。但是,现在大多数FFR的物体抓取才能还比较有限,这对其大规模运用造成了阻止。

美国斯坦福大学的仿生与灵活操作试验室和自主体系试验室长时间致力于壁虎仿生技术的开发,他们期望借此增强FFR的操作才能。BDML团队拿手仿生壁虎的“黏合”技术开发,而ASL则专心于算法开发,使FFR具有自动驾驶功用。

techxplore.com网站当地时间10月20日报导,BDML和ASL规划并制作的新式抓取器“壁虎吸盘”,现已运用于美国国家航空航天局开发的FFR体系——Astrobee中。相关效果发布于arXiv预印本网站,并将在i-SAIRAS会议中展现。

项目首席研讨员Abhishek Cauligi和Tony Chen表明:“咱们期望为在太空中执行使命的FFR点亮‘壁虎技术’,这或许能协助它们完结更多拓宽使命,比如在国家空间站抓取某一东西。”现在运用的大部分机械爪都是依据“类爪”机制制作的,首要体现“抓”和“捏”的效果。但是,“类爪”机制对FFR来说远远不够,由于这些机器人或许需要在晦气的环境条件下,拾取巨细、形状各异的物体。

受壁虎启示规划的“吸盘”相对而言愈加有用,它可以协助机器人拾取“异形”物体。

Cauligi说:“壁虎的脚上包括稀有百个被称为‘刚毛’的微观结构。受力时,刚毛会坍毁,添加表面积。在范德华力的效果下,刚毛和附着面严密贴合在一起。除掉附着力的方法也很简单,只需移除施加的外力即可。”

2019年7月,研讨团队规划的“壁虎吸盘”与第一组Astrobee机器人被送往了国际空间站。宇航员将在空间站中完结一系列在轨试验,而研讨人员也将依据试验成果评价“壁虎吸盘”的有用性与局限性,并据此做出进一步改进。

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